Pequeño pueblo ubicado en un enclave idílico pero de difícil acceso, justo al comienzo del Parque Nacional de los Picos de Europa. Las casas de la localidad son por lo general pequeñas y de tipo rural, con corredores de madera torneada. Siguiendo las nuevas construcciones esta tradición.
La localidad tiene un mirador desde el que se puede contemplar una vista espectacular del entorno.
San Esteban fue el primer pueblo ejemplar de Asturias en el año 1990.
